ARDUINO Y SENSORES

 ARDUINOS Y SENSORES 

1. Cuales son las partes del Arduino UNO y el NANO.

Arduino UNO: Es una placa de microcontrolador de código abierto basado en el microchip ATmega328P y desarrollado por Arduino.cc.​​ La placa está equipada con conjuntos de pines de E/S digitales y analógicas que pueden conectarse a varias placas de expansión y otros circuitos.

Partes del Arduino uno: 

Entradas: Son los pines de nuestra placa que podemos utilizar para hacer lecturas. En la placa Uno son los pines digitales (del 0 al 13) y los analógicos (del A0 al A5).

Salidas: Los pines de salidas se utilizan para el envío de señales. En este caso los pines de salida son sólo los digitales (0 a 13).

Otros pines: También tenemos otros pines como los GND (tierra), 5V que proporciona 5 Voltios, 3.3V que proporciona 3.3 Voltios, los pines REF de referencia de voltaje, TX (transmisión) y RX (lectura) también usados para comunicación serial, RESET para resetear, Vin para alimentar la placa y los pines ICSP para comunicación SPI.

Alimentación: Como hemos visto el pin Vin sirve para alimentar la placa pero lo más normal es alimentarlo por el jack de alimentación usando una tensión de 7 a 12 Voltios. También podemos alimentarlo por el puerto USB pero en la mayoría de aplicaciones no lo tendremos conectado a un ordenador.

Comunicación: En nuestros tutoriales nos comunicaremos con Arduino mediante USB para cargar los programas o enviar/recibir datos. Sin embargo no es la única forma que tiene Arduino de comunicarse. Cuando insertamos una shield ésta se comunica con nuestra placa utilizando los pines ICSP (comunicación ISP), los pines 10 a 13 (también usados para comunicación ISP), los pines TX/RX o cualquiera de los digitales ya que son capaces de configurarse como pines de entrada o salida y recibir o enviar pulsos digitales.

Shields: Se llama así a las placas que se insertan sobre Arduino a modo de escudo ampliando sus posibilidades de uso. En el mercado existen infinidad de shields para cada tipo de Arduino. Algunas de las más comunes son las de Ethernet, Wi-Fi, Ultrasonidos, Pantallas LCD, relés, matrices LED’s, GPS.

Arduino está constituido en el hardware por un micro controlador principal llamado Atmel AVR de 8 bits (que es programable con un lenguaje de alto nivel), presente en la mayoría de los modelos de Arduino.

Arduino NANO: La Arduino Nano es una placa pequeña, completa y compatible con Protoboard basada en la ATmega328P lanzada en 2008. Ofrece la misma conectividad y especificaciones de la placa Arduino Uno en un factor de forma más pequeño.

Partes del Arduino nano:

Microcontrolador: Un microcontrolador es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria.

Conector: Se usan para la comunicación serie por ejemplo para conectar un módulo bluetooth o para conectar otro Arduino como esclavo.

Referencia análoga: El pin rotulado como AREF (Análoga Reference o Referencia Analógica), que no habíamos usado hasta ahora, permite conectar una tensión externa de referencia, contra la que se comparará la señal que leamos en los pines A0 a A5.

Pines digitales: En Arduino las entradas y salidas digitales comparten pin, motivo por el que se denominan I/O digitales. Esto significa que el mismo pin puede ejecutar funciones tanto de entrada como de salida aunque, lógicamente, no de forma simultánea.

Pines analógicos: En Arduino disponemos de 6 pines para entradas analógicas serigrafiados con los números del A0 al A5. Estos pines son utilizados únicamente como entradas analógicas. 

2. Cuadro comparativo entre el Arduino NANO y UNO

Para los siguientes sensores identificar

• A. Que es
• B. Cuales son sus partes
• C. Cual es su función

1. Sensor ultrasonido Hc-sr04.

¿Qué es?:

El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. El sensor HC-SR04 es el más utilizado dentro de los sensores de tipo ultrasonido, principalmente por la cantidad de información y proyectos disponibles en la web. De igual forma es el más empleado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatización como sistemas de medición de nivel o distancia.

Partes del Sensor ultrasonido Hc-sr04:

Este sensor consta de 4 pines, alimentación (Vcc), un disparador (Trig), el receptor (Echo) y masa (GND). Para el correcto funcionamiento del sensor es necesario el conectar estos 4 pines. A continuación adjuntare una imagen para poder ver mejor sus partes:

 

¿Cuál es la función del Sensor ultrasonido Hc-sr04?:

Como su nombre lo indica, el sensor ultrasónico mide la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión y la recepción.

VIDEO: Adjunte un pequeño video del funcionamiento y la función que cumple esta sensor.

2. Sensor Táctil Mini Touch Ttp223 Capacitivo Azul para Arduino.

¿Qué es?:                                                                         

El módulo se basa en un módulo de interruptor táctil capacitivo IC sensible al tacto (TTP223B). En el estado normal, el módulo produce un bajo consumo de energía; Cuando un dedo toca la posición correspondiente, la salida del módulo es alta, si no se toca durante 12 segundos, cambia al modo de baja potencia.

Partes del Sensor Táctil Mini Touch Ttp223 Capacitivo Azul para Arduino:

- Interfase de control: un total de tres pines (GND, VCC, SIG), GND a tierra, VCC es la fuente de alimentación, pin de salida de señal digital SIG;

- Indicador de energía: LED verde, encendido a la derecha que es brillante;

- Área táctil: similar a un icono de huella digital dentro del área, puede tocar el dedo del gatillo.

- Posiciones de orificios: 4 tornillos M2 de diámetro de orificio de posicionamiento es de 2,2 mm, la colocación del módulo es fácil de instalar, para lograr la combinación entre módulos.

Cual es la función del Sensor Táctil Mini Touch Ttp223 Capacitivo Azul para Arduino: 

El módulo funciona exactamente igual que cualquier otro pulsador por lo que no hace falta usar ninguna librería, cuando no detecte señal el Arduino leerá un LOW/FALSE y cuando si detecte la pulsación leerá un HIGH/TRUE.

3. Higrómetro Sensor De Humedad Del Suelo Arduino Modulo Hl -69

¿Qué es?: 

Este sensor está pensado para el control de humedad del suelo o tierra de plantas y es el sensor perfecto para plantas conectadas! El sensor es muy sencillo de utilizar ya que devuelve una tensión proporcional al nivel de humedad medido. De esta manera se puede saber con relativa precisión si la tierra está seca, húmeda o tiene demasiada agua. Las puntas del sensor están tratadas para resistir mejor la oxidación y alargar su vida útil.

Partes del Sensor De Humedad Del Suelo Arduino Modulo Hl -69:

Cual es la función del Sensor De Humedad Del Suelo Arduino Modulo Hl -69:

Este tipo de sensores detectan la presencia de lluvia por la variación de conductividad del sensor al entrar en contacto con el agua. Existen varios modelos de sensores similares, como el FC-37 y el YL-83.

4. Sensor De Movimiento Infrarrojo Pir Hc-sr501 para Arduino

¿Qué es?: 

Sensor de movimiento o Sensor PIR (Passive Infra Red - sensor infrarrojo pasivo), mide la luz infrarroja (IR) radiada de los objetos situados en su campo de visión. Puede ajustar el tiempo de activación de la salida (3s hasta 300s) y la sensibilidad del sensor (3m hasta 7m).

Partes del Sensor De Movimiento Infrarrojo Pir Hc-sr501 para Arduino:

Función del Sensor De Movimiento Infrarrojo Pir Hc-sr501 para Arduino:

El sensor HC-SR501, sólo funciona cuando alguien se mueve en la franja que puede barrer su detector. Puede detectar movimiento de 3 hasta 7 metros de distancia. Este sensor de movimiento PIR tiene 3 pines, VCC, OUTPUT y GND, 2 potenciómetros para ajustar la sensibilidad y la demora. En el video se observa como realmente funciona esta sensor.

5. Sensor Detector De Lluvia Agua Fc -37 Arduino:

¿Qué es?: 

Un sensor de lluvia es un sensor diseñado para la detección de agua, que puede ser ampliamente utilizado para detectar lluvia, nivel de agua e incluso fugas de líquidos. Es fácil de usar y muy económico.

Partes del Sensor Detector De Lluvia Agua Fc -37 Arduino:

Función del Sensor Detector De Lluvia Agua Fc -37 Arduino:

Para detectar si esta lloviendo con este sensor tendremos que posicionarlo horizontalmente de manera que lluvia caiga sobre el sensor, a medida que las gotas de lluvia caigan sobre el sensor se formará una película de agua sobre la superficie aumentando el valor del pin S, de esta forma podemos deducir si está lloviendo.

6. Display 7 Segmentos 4 Dígitos I2c Para Arduino

¿Qué es?: 

El visualizador de 7 segmentos es un componente que se utiliza para la representación de caracteres (normalmente números) en muchos dispositivos electrónicos, debido en gran medida a su simplicidad.

Partes del Display 7 Segmentos 4 Dígitos I2c Para Arduino:

Función del Display 7 Segmentos 4 Dígitos I2c Para Arduino:

Se trata un display de cátodo común, en el que se puede ver que los pines de cada segmento están compartidos para los 4 dígitos. Por lo que para poder mostrar un número de 4 dígitos es necesario multiplexar la señal, es decir, iluminar secuencialmente cada uno de los dígitos en una sucesión muy rápida, creando la ilusión de que todos los dígitos están encendidos a la vez.