AVANCES Y EVIDENCIAS DEL PROTOTIPO Y LOS
EJERCICIOS REALIZADOS DURANTE LAS CLASES
Materiales:
Estos se dividirán en 3 grandes grupos que son materiales para el trabajo inicial, elementos para montaje y por ultimo insumos para la parte de programación (estos materiales los trabajare a través de un simulador virtual titulado Tinkercad). Ahora explicarte de que se componen estos grupos:
- Materiales para la parte inicial de la elaboración de mi prototipo:
- 1 motor de reducción.
- Batería de 9 voltios con su respectivo broche.
- Cables Jumpers.
- Protoboard pequeña.
- 6 bombillos led de colores.
- 6 resistencias de 120 ohm.
- Interruptor.
- 2 poleas de 2 cm de radio.
- Elementos para el montaje del prototipo:
- 4 ruedas para robot.
- 4 palillos de pincho.
- 2 pitillos.
- 6 cauchos o bandas elásticas.
- 8 palos de paletas.
- 8 palos bajan lenguas.
- 1 rueda loca.
- empaques como cajitas de productos de cocina o aseo.
- Cinta aislante.
- 1 pistola de silicona.
- barras de silicona.
1. Circuito en el simulador virtual Tinkercad :
Para este circuito implemente:
- Una batería de 9 voltios
- Cables
- Motor de reducción
Para la elaboración de este conecte con ayudad de los cables el polo negativo de la batería de 9v con el polo negativo del motor. Y realice lo mismo con el polo positivo de la batería lo conecte con el polo negativo, lo que tiene que suceder es que el motor empiece a girar como estoy en un programa no se aprecia tan claramente que gira, pero sabemos que gira porque aparece un código en el motor, así:
2. Segundo circuito realizado en clase:
Para este segundo ejercicio necesitaremos los mismos materiales anteriores solo que esta vez lo explicare con un circuito en físico, los materiales que voy a utilizar son:
- Motor de reducción
- Batería 9v
- Cables
- Interruptor
Primero conectaremos un broche a la batería de 9v, después conectare el cable negativo de la batería con el polo negativo del motor, ahora añadiré otro cable y lo conectare con una patica del interruptor, y el cable positivo que nos había sobrado del broche de la batería lo conectaremos con la otra patita del interruptor de tal forma que al encender el interruptor el motor comience a girar.
3. Tercer circuito elaborado en clase:
Esta vez implementare mas elementos pero quitare algunos y continuación los explicare, los materiales usados para este circuitos son:
- Batería de 9v
- Cables (broche de batería)
- Bombillo led
- Resistencia
Para la elaboración de este primero enrollarle la resistencia en mi bombillo para que no se queme, luego conectare el polo positivo de la batería con el del bombillo, y el del polo negativo de la batearía al polo negativo de el bombillo. Así:
4. Cuarto circuito hecho en clase:
Para este circuito empleare los siguientes materiales:
- Batería
- Cables Jumpers
- Bombillo led
- Resistencia
- Protoboard
ELABORACION DEL PROTOTIPO PASO A PASO
1. Preparación del circuito eléctrico: Este va a ser el circuito que nos permita que el Robot - Prototipo logre andar. A mi en este caso si me funciono el mecanismo, el motor giro.
3. Siguiente parte de la fabricación del robot: Aquí podemos observar la siguiente parte del robot en donde debemos poner un polea en el centra de un palo de pincho que mide 10 cm y a los lados dos pedazos de pitillos de 3 cm, que permitirá que las ruedas puedan girar, también enganche una liga al motor junto con la polea.
4. Próximo paso para armar nuestro prototipo: Continuamos con nuestro siguiente paso que es poner dos palos baja lenguas a cada lado del bloque de ruedas con con la polea y la liga en el medio.
5. Continuo con el siguiente paso para casi finalizar el prototipo: Aquí podemos observar que he unido el otro bloque de ruedas por medio de palos bajalenguas, de tal manera que queda como se muestra en la imagen.
6. Siguiente progreso del prototipo: Aquí podemos observar que hemos hecho una especie de cama para apoyar el motor, encima de este pegamos la pila, para poder enganchar la liga al motor y así nuestro robot empiece a andar, de tal manera que nos queda así:
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